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準備

プレイ人数に応じた検証済みマーカーを対応した場所に置く（４／３／２人プレイで２／３／４つ）。 自分の色の探検隊メンバーコマを各プレイヤーコマを３つ受け取る。
赤・青・黄・緑の初期乗り物トークンを１枚ずつ受け取り、そこから１枚を裏返して任務トークンとする。

手番ですること

・装備アクション：フェイズ１
・探検アクション：フェイズ１
のあとに
・任務の達成：フェイズ２
の２フェイズを行う。

最初のラウンドだけ使える探検家メンバーコマ数が、１番手は１個、２番手は２個までとなる。それ以降は３個までとなり、以降のラウンドは最大数使用できる。
手番のはじめに配置した探検家メンバーコマを回収する。地図上に配置したコマは残したままでも回収してもよい。

装備アクション：フェイズ１

自分の探検隊メンバーコマを装備エリアに置く。
左右の装備エリアどちらかに置く。
自分のコマがすでに置いてある方には置けない。
○１個置いた場合、そのエリアの一番上のトークンを裏側の乗り物トークンとして得るか、裏返して任務トークンとして得るかを即座に選択する（事前に裏面を確認はできない）。
○n個置いた場合、そのエリアの上からn番目トークンを裏側の乗り物トークンとして得るか、裏返して任務トークンとして得るかを即座に選択する（事前に裏面を確認はできない）。
※任務には必ず目的地にその色は含まれる。
保持できる乗り物トークン・任務トークンの数に制限はない。

探検アクション：フェイズ１

自分の探検隊メンバーコマ１個を地図上の場所に置く。
置く場所は任務で示された場所でないといけない。
地図上の場所に必要な乗り物が示されているのでそれを持っていないといけない。
置いた後に必要としたコストのうち１枚を捨て札にする（すべてではない）。
もし置く場所に他のプレイヤーの探検隊メンバーコマがあったら押しのけて所有者の手元に戻す。この場合、捨て札にする１枚は乗り物トークンとして捨て札置き場ではなくその押しのけられたプレイヤーに渡す。

任務の達成：フェイズ２

このフェイズでは可能であれば任務の達成ができる。
①任務達成
達成する任務に示された場所すべてに自分の探検隊メンバーコマを置いている必要がある。
検証済みトークンが置かれた場所は置いてあるとみなす。
②該当コマのうち１個を手元に戻す
③トラックのリーダーを前進させる
探検隊メンバーコマを何個を使い達成したか確認する。
その任務の色（赤・黄か青・緑）の自分のリーダーコマをその数だけ前進させる。
動かす際、そのリーダーがもう一方の自分のリーダーより後ろか同じ位置から動かす場合、捨て札置き場からトークンを乗り物トークンとして１枚得る。
両方の自分のリーダーが４番目の位置を超えたら４人目の探検隊メンバーコマを得る。
虫眼鏡で示された位置（５・９・１２・１４）まで到達させたら、手がかりトークンを１枚得る。これを４枚早く集めたプレイヤーの勝利。
④達成した任務トークンを捨て札にする

ゲーム終了条件

・最初に手がかりトークン４枚集めたプレイヤーの勝利
・もしくは両方の装備エリアからトークンがなくなった時、リーダーコマのうち進んだ距離が少ない方を比較しより進んでいた該当プレイヤーの勝利、それも同じならもう一方のリーダーがより進んだ該当プレイヤーの勝利、それも同じなら手元の乗り物トークン数が少ない該当プレイヤーの勝利